中央军委科技委快响小组最新项目需求:深水重载作业机械手、无刷推进电机
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中央军委科技委快响小组项目申报
快速响应小组项目需求
名 称 | 深水重载作业机械手 |
需求概述 | 1.需求 为了提升深水环境下重载作业的灵活性,需要研究设计具有多关节机构、液压传动、高强度耐海水腐蚀的机械手,实现结构功能一体化设计来满足深水应用要求。 2.功能要求 深水作业机械手主要由多关节机械臂、夹持器、液压动力单元、位置传感器和甲板操控等单元组成,应尽可能以较轻的本体重量输出较大的作业力,其需要解决的关键技术包括总体结构设计、深水抗压和密封及液压系统的平稳控制。 3.主要成果形式 (1)深水4自由度机械手一套; (2)深水6自由度机械手一套; (3)全套设计文件、图纸一套,包括:
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主要指标 | 1.主要性能指标 (1)深水4自由度机械手主要指标
(2)深水6自由度机械手主要指标
2.接口要求 机械手液压动力单元流量不小于10L/min,最大工作压力21MPa(另配)。 3.可靠性指标
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其他要求 | 项目研制周期:1年 |
快速响应小组项目需求
名 称 | 深水高功率密度、高可靠无刷推进电机 |
需求概述 | 1.需求 目前水下航行器推进系统正向高功率密度无刷电机驱动方向发展,针对潜航器高续航能力、技术经济性等需求,研制一款体积小、重量轻、高功率密度、高可靠型的深海无刷推进电机,可为各类潜航器提供可靠的技术支撑。 2.功能要求 深水推进电机为输出功率9kw的无刷电机,采用旋转机械密封结构和充油补偿方式,可通过电机驱动器和主控器实现正反转、转速控制和速度反馈。 3.主要成果形式 (1)深海无刷推进电机4台(含驱动器); (2)文件资料一套(设计图、电路图、接线图和接线表、测试和试验报告等)。 |
主要指标 | 1.主要性能指标
2.物理特性指标
3.接口要求
4.可靠性指标
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其他要求 | 项目研制周期:1年 |
申请人
面向全国,优先考虑深圳市及珠三角地区注册的法人。
申请材料
1.课题申请书(登录深圳市政府在线网站下载申请书模板,加盖申请单位公章);
2.申请单位组织机构代码证、税务登记证、工商营业执照复印件(或具有组织机构代码、纳税人识别号、社会保险登记编码的“一证四号”营业执照复印件);
3.项目负责人身份证复印件及工作简历(加盖申请单位公章);
4.企业上一年度财务审计报告(电子版);
5.以上纸质材料装订为1份,共需3份纸质材料和1份电子光盘。
申请受理
1.受理机构:国防科技创新快速响应小组0755-8306 5584
2.办理地点:深圳市市民中心行政服务大厅西厅综合窗口18-28号(外地邮寄地址:深圳市福田区福中三路深圳市行政服务大厅西厅 资料流转组 收 0755-88101072)
3.办理时间:09:00-12:00,14:00-17:45(公休及法定节假日除外)
办理程序
申请人现场申报(在市民中心行政服务大厅受理窗口提交申请材料);
初步遴选方案;
组织相关专家赴初选单位现场评估;
签订正式合同,合同周期通常不超过1年。
申报时限
2019年6月21日截止申报。
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