中央军委科技委快响小组最新项目需求：深水重载作业机械手、无刷推进电机

前沿君微信：tech9999  手机：[phone]

中央军委科技委快响小组项目申报

快速响应小组项目需求

名  称	深水重载作业机械手
需求概述	1.需求 为了提升深水环境下重载作业的灵活性，需要研究设计具有多关节机构、液压传动、高强度耐海水腐蚀的机械手，实现结构功能一体化设计来满足深水应用要求。 2.功能要求 深水作业机械手主要由多关节机械臂、夹持器、液压动力单元、位置传感器和甲板操控等单元组成，应尽可能以较轻的本体重量输出较大的作业力，其需要解决的关键技术包括总体结构设计、深水抗压和密封及液压系统的平稳控制。 3.主要成果形式 （1）深水4自由度机械手一套； （2）深水6自由度机械手一套； （3）全套设计文件、图纸一套，包括： 设计报告、设计图纸，包括：标准二维图纸、三维模型、零部件分类明细表； 电气原理图、接线图； 测试试验报告； 产品工艺文件； 其他设计技术文件。
主要指标	1.主要性能指标 （1）深水4自由度机械手主要指标 包括4关节（4自由度）和1夹持器； 工作水深：不小于3000m； 工作空间：肩关节不小于105°，肘关节不小于105°，腕关节360°，伸缩距离不小于280mm，臂长不小于1200mm； 重量：不大于65kg； 持重：不小于200kg； 抓力：不小于400kg； 液压控制：电磁阀控制。 （2）深水6自由度机械手主要指标 包括6关节（6自由度）和1夹持器； 工作水深：不小于3000m； 工作空间：基座不小于120°，肩关节不小于120°，肘关节不小于120°，腕关节纵向不小于120°、水平不小于120°、旋转360°，臂长不小于1500mm； 重量：不大于64kg； 持重：不小于68kg； 抓力：不小于220kg； 液压控制：基于流量伺服阀控制； 操作控制：基于位置反馈嵌入式计算机控制； 位置传感器：转角传感器。 2.接口要求 机械手液压动力单元流量不小于10L/min，最大工作压力21MPa（另配）。 3.可靠性指标 使用深度：不小于3000m； 使用温度：保证使用环境温度0～50ºC内正常使用； 使用海况：8级海况下不发生损坏； 海水浸泡1个月内正常工作。
其他要求	项目研制周期：1年

快速响应小组项目需求

名  称	深水高功率密度、高可靠无刷推进电机
需求概述	1.需求 目前水下航行器推进系统正向高功率密度无刷电机驱动方向发展，针对潜航器高续航能力、技术经济性等需求，研制一款体积小、重量轻、高功率密度、高可靠型的深海无刷推进电机，可为各类潜航器提供可靠的技术支撑。 2.功能要求 深水推进电机为输出功率9kw的无刷电机，采用旋转机械密封结构和充油补偿方式，可通过电机驱动器和主控器实现正反转、转速控制和速度反馈。 3.主要成果形式 （1）深海无刷推进电机4台（含驱动器）； （2）文件资料一套（设计图、电路图、接线图和接线表、测试和试验报告等）。
主要指标	1.主要性能指标 工作水深：不小于3000米； 额定输出功率：不小于9kw； 转速：额定转速1200rpm（0-1500rpm可控）； 扭矩：不小于72Nm； 转速波动：不大于2rpm 从零加速到额定转速时间不大于3s； 驱动器输出电流：不小于55A； 保护功能：过流、过压、欠压、过热、短路等保护。 2.物理特性指标 推进电机尺寸：不大于直径150mm，长度450mm； 驱动器尺寸：不大于直径200mm，长度300mm； 电机重量：不大于22kg； 驱动器重量：不大于4kg。 3.接口要求 输入电压：190V/400Hz； 电压波动范围170-210VAC； 驱动器控制接口：RS232，可调速和速度反馈。 4.可靠性指标 使用深度：不小于3000m； 使用温度：保证使用环境温度-20～50ºC内正常使用; 使用海况：8级海况下设备不发生损坏； 海水浸泡1个月内正常工作。
其他要求	项目研制周期：1年

项目申请指南

申请人

　　面向全国，优先考虑深圳市及珠三角地区注册的法人。

申请材料

　　1.课题申请书（登录深圳市政府在线网站下载申请书模板，加盖申请单位公章）；

　　2.申请单位组织机构代码证、税务登记证、工商营业执照复印件（或具有组织机构代码、纳税人识别号、社会保险登记编码的“一证四号”营业执照复印件）；

　　3.项目负责人身份证复印件及工作简历（加盖申请单位公章）；

　　4.企业上一年度财务审计报告（电子版）；

　　5.以上纸质材料装订为1份，共需3份纸质材料和1份电子光盘。

申请受理

　　1.受理机构：国防科技创新快速响应小组0755-8306 5584

　　2.办理地点：深圳市市民中心行政服务大厅西厅综合窗口18-28号（外地邮寄地址：深圳市福田区福中三路深圳市行政服务大厅西厅 资料流转组 收 0755-88101072）

　　3.办理时间：09:00-12:00，14:00-17:45（公休及法定节假日除外）

办理程序

　　申请人现场申报（在市民中心行政服务大厅受理窗口提交申请材料）；

　　初步遴选方案；

　　组织相关专家赴初选单位现场评估；

　　签订正式合同，合同周期通常不超过1年。

申报时限

　　2019年6月21日截止申报。

一网打尽系列文章，请公号内回复以下关键词查看：

创新发展：习近平 | 创新中国 | 创新创业 | 科技体制改革 | 科技创新政策 | 协同创新 | 科研管理 | 成果转化 | 新科技革命 | 基础研究 | 产学研 | 供给侧

热点专题：军民融合 | 民参军 | 工业4.0 | 商业航天 | 智库 | 国家重点研发计划 | 基金 | 装备采办 | 博士 | 摩尔定律 | 诺贝尔奖 | 国家实验室 | 国防工业 | 十三五 | 创新教育 | 军工百强 | 试验鉴定 | 影响因子 | 双一流 | 净评估 | 大学排名

预见未来：预见2016 |预见2020  | 预见2025 | 预见2030  | 预见2035 | 预见2045  | 预见2050

前沿科技：颠覆性技术 | 生物 | 仿生 | 脑科学 | 精准医学 | 基因 |  基因编辑 | 虚拟现实 | 增强现实 | 纳米 | 人工智能 | 机器人 | 3D打印 | 4D打印 | 太赫兹 | 云计算 | 物联网 | 互联网+ | 大数据 | 石墨烯 | 能源 | 电池 | 量子 | 超材料 | 超级计算机 | 卫星 | 北斗 | 智能制造 | 不依赖GPS导航 | 通信 | 5G | MIT技术评论 | 航空发动机 | 可穿戴 | 氮化镓 | 隐身 | 半导体 | 脑机接口 | 传感器

先进武器：中国武器 | 无人机 | 轰炸机 | 预警机 | 运输机 | 直升机 | 战斗机 | 六代机 | 网络武器 | 激光武器 | 电磁炮 | 高超声速武器 | 反无人机 | 防空反导 | 潜航器

未来战争：未来战争 | 抵消战略 | 水下战 | 网络空间战 | 分布式杀伤 | 无人机蜂群 | 太空战 | 反卫星 | 卫星 | 混合战争

领先国家：美国 | 俄罗斯 | 英国 | 德国 | 法国 | 日本 | 以色列 | 印度

前沿机构：战略能力办公室 | DARPA | 快响小组 | Gartner | 硅谷 | 谷歌 | 华为 | 阿里 | 俄先期研究基金会 | 军工百强

前沿人物：钱学森 | 马斯克 | 凯文凯利 | 任正非 | 马云 | 奥巴马 | 特朗普

专家专栏：黄志澄 | 许得君 | 施一公 | 王喜文 | 贺飞 | 李萍 | 刘锋 | 王煜全 | 易本胜 | 李德毅 | 游光荣 | 刘亚威 | 赵文银 | 廖孟豪 | 谭铁牛 | 于川信 | 邬贺铨

全文收录：2018文章全收录 | 2017文章全收录 | 2016文章全收录 | 2015文章全收录 | 2014文章全收录

其他主题系列陆续整理中，敬请期待……