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中央军委科技委快响小组最新项目需求:深水重载作业机械手、无刷推进电机

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中央军委科技委快响小组项目申报


快速响应小组项目需求


名  称

深水重载作业机械手

需求概述

1.需求

为了提升深水环境下重载作业的灵活性,需要研究设计具有多关节机构、液压传动、高强度耐海水腐蚀的机械手,实现结构功能一体化设计来满足深水应用要求。

2.功能要求

深水作业机械手主要由多关节机械臂、夹持器、液压动力单元、位置传感器和甲板操控等单元组成,应尽可能以较轻的本体重量输出较大的作业力,其需要解决的关键技术包括总体结构设计、深水抗压和密封及液压系统的平稳控制。

3.主要成果形式

(1)深水4自由度机械手一套;

(2)深水6自由度机械手一套;

(3)全套设计文件、图纸一套,包括:

  1. 设计报告、设计图纸,包括:标准二维图纸、三维模型、零部件分类明细表;

  2. 电气原理图、接线图;

  3. 测试试验报告;

  4. 产品工艺文件;

  5. 其他设计技术文件。

主要指标

1.主要性能指标

(1)深水4自由度机械手主要指标

  1. 包括4关节(4自由度)和1夹持器;

  2. 工作水深:不小于3000m;

  3. 工作空间:肩关节不小于105°,肘关节不小于105°,腕关节360°,伸缩距离不小于280mm,臂长不小于1200mm;

  4. 重量:不大于65kg;

  5. 持重:不小于200kg;

  6. 抓力:不小于400kg;

  7. 液压控制:电磁阀控制。

(2)深水6自由度机械手主要指标

  1. 包括6关节(6自由度)和1夹持器;

  2. 工作水深:不小于3000m;

  3. 工作空间:基座不小于120°,肩关节不小于120°,肘关节不小于120°,腕关节纵向不小于120°、水平不小于120°、旋转360°,臂长不小于1500mm;

  4. 重量:不大于64kg;

  5. 持重:不小于68kg;

  6. 抓力:不小于220kg;

  7. 液压控制:基于流量伺服阀控制;

  8. 操作控制:基于位置反馈嵌入式计算机控制;

  9. 位置传感器:转角传感器。

2.接口要求

机械手液压动力单元流量不小于10L/min,最大工作压力21MPa(另配)。

3.可靠性指标

  1. 使用深度:不小于3000m;

  2. 使用温度:保证使用环境温度0~50ºC内正常使用;

  3. 使用海况:8级海况下不发生损坏;

  4. 海水浸泡1个月内正常工作。

其他要求

项目研制周期:1年


快速响应小组项目需求


名  称

深水高功率密度、高可靠无刷推进电机

需求概述

1.需求

目前水下航行器推进系统正向高功率密度无刷电机驱动方向发展,针对潜航器高续航能力、技术经济性等需求,研制一款体积小、重量轻、高功率密度、高可靠型的深海无刷推进电机,可为各类潜航器提供可靠的技术支撑。

2.功能要求

深水推进电机为输出功率9kw的无刷电机,采用旋转机械密封结构和充油补偿方式,可通过电机驱动器和主控器实现正反转、转速控制和速度反馈。

3.主要成果形式

(1)深海无刷推进电机4台(含驱动器);

(2)文件资料一套(设计图、电路图、接线图和接线表、测试和试验报告等)。

主要指标

1.主要性能指标

  1. 工作水深:不小于3000米;

  2. 额定输出功率:不小于9kw;

  3. 转速:额定转速1200rpm(0-1500rpm可控);

  4. 扭矩:不小于72Nm;

  5. 转速波动:不大于2rpm

  6. 从零加速到额定转速时间不大于3s;

  7. 驱动器输出电流:不小于55A;

  8. 保护功能:过流、过压、欠压、过热、短路等保护。

2.物理特性指标

  1. 推进电机尺寸:不大于直径150mm,长度450mm;

  2. 驱动器尺寸:不大于直径200mm,长度300mm;

  3. 电机重量:不大于22kg;

  4. 驱动器重量:不大于4kg。

3.接口要求

  1. 输入电压:190V/400Hz;

  2. 电压波动范围170-210VAC;

  3. 驱动器控制接口:RS232,可调速和速度反馈。

4.可靠性指标

  1. 使用深度:不小于3000m;

  2. 使用温度:保证使用环境温度-20~50ºC内正常使用;

  3. 使用海况:8级海况下设备不发生损坏;

  4. 海水浸泡1个月内正常工作。

其他要求

项目研制周期:1年


项目申请指南

 

申请人

  面向全国,优先考虑深圳市及珠三角地区注册的法人。

  

申请材料

  1.课题申请书(登录深圳市政府在线网站下载申请书模板,加盖申请单位公章);

  2.申请单位组织机构代码证、税务登记证、工商营业执照复印件(或具有组织机构代码、纳税人识别号、社会保险登记编码的“一证四号”营业执照复印件);

  3.项目负责人身份证复印件及工作简历(加盖申请单位公章);

  4.企业上一年度财务审计报告(电子版);

  5.以上纸质材料装订为1份,共需3份纸质材料和1份电子光盘。

  

申请受理

  1.受理机构:国防科技创新快速响应小组0755-8306 5584

  2.办理地点:深圳市市民中心行政服务大厅西厅综合窗口18-28号(外地邮寄地址:深圳市福田区福中三路深圳市行政服务大厅西厅 资料流转组 收 0755-88101072)

  3.办理时间:09:00-12:00,14:00-17:45(公休及法定节假日除外)

  

办理程序

  申请人现场申报(在市民中心行政服务大厅受理窗口提交申请材料);

  初步遴选方案;

  组织相关专家赴初选单位现场评估;

  签订正式合同,合同周期通常不超过1年。

  

申报时限

  2019年6月21日截止申报。


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